“數據采集完成，開始返航......”7月31日，在山西臨汾220千伏安紫線33-36號桿塔段，一臺搭載激光雷達的無人機結束工作緩緩降落。不一會兒，線路與通道內山體、植被等目標物的空間位置和距離信息在電腦后臺上清晰呈現，線路“畫像”完成!

　　所謂線路“畫像”，是指由搭載激光雷達的無人機通過掃描的方式，將線路鐵塔、導線、通道及周邊環境的影像數據經空間三維解算形成三維點云數據，使巡檢線路變成可任意測量分析的精準立體模型。輸電運檢人員借此模型研判線路存在的異常和隱患。

　　據悉，國網臨汾供電公司現有110千伏及以上輸電線路220條、桿塔11519基，線路長度達3600余公里。巡檢點位多、環境復雜、工作量大，給輸電線路巡檢工作帶來不小挑戰。

　　“以往對輸電線路進行監控巡視時，抓拍的圖像無法精準判斷線路與障礙物之間距離，直接影響風險等級研判和應急響應，達不到實時監控的效果。”該公司輸電運檢中心監控班班長趙鈞說道。

　　通過對線路“畫像”，將得到的線路點云數據與在線監控平臺抓拍的二維圖像數據相融合，運用圖像識別與通道測距智能算法，將障礙物數據、三維輸電通道模型進行匹配，就能在監控抓拍的二維圖像上精確計算出安全距離，從而過濾掉無效告警、有效完成隱患判斷，提升巡檢質量和效率，提高輸電線路智能巡檢水平。

　　“以220千伏都嶺II線為例，6-7號桿塔下方及防護區內存在新建廠房，“線路‘畫像’+在線監控”智慧巡檢可以實時監控并測量機械車輛與線路間的安全距離，當進入防護區的施工車輛對導線距離不足6米時，桿塔上的報警器會發出聲光報警，監控系統立即將標注詳細距離信息的畫面推送至監控值班員，方便第一時間研判處置。”該公司輸電運檢中心數字化應用班班長弓偉介紹說。

　　目前，國網臨汾供電公司在山西省率先完成220千伏線路施工區段的“線路‘畫像’+在線監控”智慧巡檢，構建出一般作業風險預警、嚴重作業風險預警、危機作業風險預警三種應用場景，實現了對所轄線路通道內78個施工點、311個苗圃區、325封閉廠區等外破易發點的實時監控與距離測量，有效解決了隱患發現不及時、人員識別不準確等問題，讓輸電線路巡檢更加數字化、智能化、網格化。(王航 王剛強 弓偉)