為了攻克中厚板焊接填充效率，嚴格保證焊接質量，努力改進制造智能化，積極增進企業效益，昆明水工廠歷時近一年精心探索，日前取得運用工業焊接機器人實現自動化焊接中厚板的重大科研突破。

本次研究依托于TBM盾構機刀盤扭腿焊接，扭腿板材厚度在80毫米以上，焊縫深度、寬度均達到70毫米以上，利用工業焊接機器人攜帶的激光傳感器對坡口掃描，中央處理系統對掃描獲取的數據信息自動整合分析，自動對焊縫的焊層及焊道進行規劃及編程，從而實現構件單元體的多條焊縫自動化聯動焊接。焊接過程中從內部質量到外觀成型等諸多方面得到了很好控制，達到了優質高效的自動化焊接效果，大大節省了勞動力的投入，為企業提質增效奠定了堅實基礎。昆明水工廠將以此為契機，不斷鞏固深化工業焊接機器人在盾構機刀盤扭腿焊接領域的應用。