12月28日，一臺亮眼的黃色機(jī)器人在國家能源集團(tuán)烏海能源黃白茨礦業(yè)公司主斜井皮帶巷沿設(shè)定軌道輕松自如地往復(fù)巡檢，為主運(yùn)輸系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行提供保障。

該智能巡檢機(jī)器人由主機(jī)、充電站、軌道、無線傳輸系統(tǒng)、上位機(jī)監(jiān)控平臺構(gòu)成。本體吊掛在軌道上，在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行。機(jī)器人采用鋰電池供電，自動(dòng)檢測電池電量，具備雙重閉鎖自動(dòng)充電裝置。機(jī)器人在巡檢作業(yè)時(shí)，通過搭載的AI智能攝像頭及各種傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，有效采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像、煙霧、環(huán)境溫度、濕度以及有害氣體濃度等參數(shù)，替代人工完成定時(shí)或即時(shí)巡檢、探測、監(jiān)控、故障診斷與預(yù)警報(bào)警工作。機(jī)器人通過先進(jìn)的無線移動(dòng)通訊技術(shù)，即使是在井下200米深處、3千米以外的區(qū)域，亦可以將視頻圖像、設(shè)備參數(shù)及報(bào)警數(shù)據(jù)等通過無線基站網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?/font>地面監(jiān)控中心，達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人與皮帶機(jī)集控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，在發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，可立即進(jìn)行預(yù)警或停機(jī)。

主斜井皮帶機(jī)全長733米，度坡為16度，巡檢機(jī)器人啟用后，不僅降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，增加幸福指數(shù)，而且提高了帶式輸送機(jī)安全運(yùn)行效率，保障運(yùn)輸系統(tǒng)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

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