10月10日，在新疆烏魯木齊750千伏烏北變電站檢修現(xiàn)場(chǎng)，國(guó)網(wǎng)新疆超高壓分公司檢修人員應(yīng)用無(wú)人機(jī)和絕緣子檢測(cè)機(jī)器人檢查烏渠Ⅱ線高空絕緣子的性能。

　　烏北變電站是新疆首座750千伏變電站，也是烏昌環(huán)網(wǎng)的重要站點(diǎn)，已運(yùn)行16年。該站的秋檢工作于8月17日啟動(dòng)，包括斷路器更換、消除隔離開(kāi)關(guān)發(fā)熱缺陷、電流互感器檢查、高空絕緣子檢測(cè)等作業(yè)項(xiàng)目。

10月11日，國(guó)網(wǎng)新疆超高壓分公司員工在烏北變電站操控?zé)o人機(jī)攜帶絕緣子檢測(cè)機(jī)器人升空。

　　變電站絕緣子檢測(cè)屬于高空作業(yè)，需要在站內(nèi)設(shè)備停運(yùn)期間開(kāi)展。傳統(tǒng)的絕緣子檢測(cè)由人工完成，人員投入多，且存在漏檢和誤檢等問(wèn)題，數(shù)據(jù)記錄和分析過(guò)程較為煩瑣。國(guó)網(wǎng)新疆超高壓分公司在本次秋檢中推動(dòng)750千伏變電站高空絕緣子檢測(cè)由人工實(shí)施向人機(jī)協(xié)同作業(yè)模式轉(zhuǎn)變。

　　“注意無(wú)人機(jī)和機(jī)器人在空中的姿態(tài)。今天有風(fēng)，要避免無(wú)人機(jī)撞擊設(shè)備。”10日11時(shí)，在烏北變電站絕緣子檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，旁站監(jiān)護(hù)人張?jiān)捞嵝阎鵁o(wú)人機(jī)飛手。隨著無(wú)人機(jī)不斷上升，飛手與旁站監(jiān)護(hù)人時(shí)刻注意著無(wú)人機(jī)與設(shè)備之間的距離，確保無(wú)人機(jī)懸停在烏渠Ⅱ線終端塔B相絕緣子的上方。隨后，飛手操控?zé)o人機(jī)緩慢下降，將檢測(cè)機(jī)器人放置在絕緣子上方并松開(kāi)掛鉤。

　　烏北變電站秋檢中應(yīng)用的絕緣子檢測(cè)機(jī)器人裝置由機(jī)器人本體和地面終端設(shè)備兩部分組成，適用于110千伏～1000千伏電壓等級(jí)的耐張絕緣子檢測(cè)。檢修人員啟動(dòng)檢測(cè)程序后，機(jī)器人會(huì)伸出兩根探針卡在絕緣子的鋼帽與鋼腳處，用內(nèi)部測(cè)零器測(cè)出絕緣電阻值，并將檢測(cè)畫(huà)面及電阻值數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳至地面終端設(shè)備。機(jī)器人頂部配置的攝像頭可以幫助檢修人員識(shí)別絕緣子傘裙開(kāi)裂、破損等缺陷。

　　“檢測(cè)機(jī)器人狀態(tài)良好，設(shè)備運(yùn)行正常，現(xiàn)在開(kāi)始檢測(cè)絕緣子。”地面操作人員向張?jiān)绤R報(bào)現(xiàn)場(chǎng)情況，操作機(jī)器人在8分鐘內(nèi)帶電檢測(cè)了96片絕緣子的零值。結(jié)果顯示，這些絕緣子的阻值均超過(guò)1000兆歐，未出現(xiàn)低值或零值現(xiàn)象。

　　按照計(jì)劃，烏北變電站4組220千伏斷路器于8月17日～25日更換。作業(yè)區(qū)域空間狹小、靠近帶電設(shè)備給更換工作帶來(lái)了挑戰(zhàn)。為避免檢修車輛誤碰上方帶電設(shè)備，國(guó)網(wǎng)新疆超高壓分公司引入了近電作業(yè)車輛實(shí)時(shí)測(cè)距報(bào)警器(以下簡(jiǎn)稱近電報(bào)警器)以提升現(xiàn)場(chǎng)人員及設(shè)備安全。近電報(bào)警器是一種專為電力作業(yè)車輛設(shè)計(jì)的安全預(yù)警裝置，應(yīng)用了激光實(shí)時(shí)測(cè)距、電場(chǎng)陣列感應(yīng)、目標(biāo)識(shí)別跟蹤等技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)車輛與帶電設(shè)備之間的距離，并在車輛接近帶電體時(shí)發(fā)出告警，提醒作業(yè)人員及時(shí)采取措施。

　　在斷路器更換作業(yè)的前期準(zhǔn)備階段，國(guó)網(wǎng)新疆超高壓分公司開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)勘查，制訂了細(xì)致的檢修方案，并組織技術(shù)人員開(kāi)展安全技術(shù)交底，確保每一名作業(yè)人員了解檢修流程與安全注意事項(xiàng)。

　　8月19日，烏北變電站220千伏側(cè)2201斷路器更換作業(yè)開(kāi)始。該站運(yùn)維人員嚴(yán)格按照操作流程停運(yùn)站內(nèi)相關(guān)線路，并做好接地等安全措施。隨后，檢修人員拆除斷路器連接導(dǎo)線、固定螺栓等，將舊斷路器從基座上平穩(wěn)移出，并妥善放置到指定區(qū)域。在吊裝新斷路器的過(guò)程中，檢修人員與地面指揮人員密切配合，確保吊裝位置精準(zhǔn)。完成接線作業(yè)后，檢修人員反復(fù)測(cè)試并調(diào)整了新斷路器的分合閘時(shí)間、動(dòng)作特性、絕緣性能等，確保設(shè)備后續(xù)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

　　烏北變電站秋檢中還應(yīng)用內(nèi)窺鏡檢查主變壓器、高壓電抗器、斷路器等核心設(shè)備，省去了設(shè)備拆解檢查的流程。內(nèi)窺鏡自帶探頭，方便檢修人員更直觀地檢查設(shè)備內(nèi)部的零件和線路連接情況，在保障檢修安全的前提下進(jìn)一步提升了作業(yè)效率。該站所有秋檢項(xiàng)目預(yù)計(jì)于11月12日結(jié)束。(陳凱 文/攝)