“調度已許可，開始帶電噴涂作業。”2月25日下午，在上海市青浦區青東農場35千伏青豐線一側，青浦供電公司帶電作業班副班長華陳健一聲令下，3臺智能涂覆機器人在無人機的協同配合下，開始給處于運行狀態的電力架空線噴涂絕緣材料。這是國網上海市電力公司首次帶電為35千伏線路噴涂絕緣材料。

　　在現場，操作人員首先操縱無人機懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機器人兩側的專用上線帶，通過卡槽將上線帶精準地固定在10米多高的電力導線上。隨后，機器人內置的卷揚機開始收緊上線帶，機器人自主升空并通過機械臂掛載到導線上。接著，機械臂上的滾輪啟動運轉，機器人一邊以每分鐘3米的速度沿導線行進，一邊為導線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導線都披上全新的“絕緣防護外衣”。

　　青浦供電公司運檢部副主任方祺介紹，35千伏青豐線投運時間較長，下方的樹木生長快，春季鳥類時常在樹上筑巢。導線長期裸露存在跳閘隱患，給線路涂覆絕緣材料不僅有利于電網安全運行，也有助于保護生態環境。

　　“以往這樣的涂覆作業在線路停運的狀態下進行。但是，35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運行，停電難度比較大。”方祺說。用機器人實施帶電絕緣噴涂，能在不影響客戶正常用電的情況下，消除線路安全隱患。

　　長三角一體化發展戰略加速落地，對青浦電網供電可靠性的要求不斷提高。為此，國網上海電力在青浦區試點，以機器人帶電作業的方式對外損隱患突出的線路段開展線路絕緣涂覆。未來，國網上海電力將在全市推廣帶電為架空線噴涂絕緣材料作業方式，降低施工作業對客戶的影響。(吳曉旭 高宇輝)