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國網信產集團應用輸電自適應巡檢技術開展無人機巡檢

國家電網報發布時間:2024-08-29 15:38:40  作者:張學坤

  近日,國網信息通信產業集團有限公司北京分公司應用自主研發的輸電自適應巡檢技術,成功在內蒙古通遼市66千伏河工線完成無人機巡檢。本次無人機巡檢減少了現場掃描與規劃步驟,一次生成自適應航線,大幅提升了輸電線路巡檢效率。

  為助力提升輸電線路巡檢質效,國網信通產業集團北京分公司成立技術攻堅團隊,研發輸電自適應巡檢技術。技術攻堅團隊通過人工智能模型批量導入多類型鐵塔數據,依托人工智能輔助拍照技術對鐵塔全貌、特征進行識別和提取,高效識別橫擔、導線掛點、絕緣子串等目標點位。團隊基于空間位置解算算法,精準計算目標鐵塔的位置信息,生成精確的巡檢航線并匹配對應的安全策略,實現自適應航線一次生成。應用該技術,無人機巡檢作業可由先規劃后巡檢,向全自動航線規劃、精細化巡檢的作業模式轉變。

  據了解,輸電自適應巡檢技術具備各電壓等級桿塔的一般巡檢能力,目前技術攻關團隊已完成66千伏、110千伏、500千伏單基鐵塔的精細巡檢測試。(張學坤)




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