5月17日上午，天氣一改此前幾天的陰雨連綿，福建廈門供電公司輸電運檢中心員工陳崇偉、王俊宏驅車前往廈門市同安區新民鎮梧侶村。他們要巡檢220千伏梧春線12～20號鐵塔之間的線路。

　　在12號鐵塔下方，陳崇偉確認無人機信號良好后，規劃好航線，同步到無人機智能管控平臺，隨即一鍵啟動無人機。無人機迅速升空，開始自主巡檢。這段220千伏線路跨越山地、公路、廠房、居民區等地形和區域。不到15分鐘，無人機就完成了巡檢任務并順利返航，穩穩地降落在二人面前。

　　這次巡檢看似輕松，陳崇偉和王俊宏卻不敢馬虎——這段線路位于廈門供電公司安全隱患重點排查區域。線路穿越山地，在每年4到5月份需要嚴防山火隱患;跨越公路、廠房，存在起吊作業等外力破壞風險;穿越居民區，容易被氣球、塑料袋等異物纏繞。過去巡檢這段線路，運檢人員要翻山越嶺，費時費力。

　　“與傳統人工巡檢相比，無人機巡檢有更好的視野，能發現肉眼難以看到的隱患，巡檢質效明顯提高。”廈門供電公司輸電運檢中心技術人員卓涂獅介紹，“無人機智能管控平臺的應用提升了無人機巡檢的安全性，避免了人工操作造成的失誤。”

　　無人機智能管控平臺可通過采集高精度激光點云數據建立模型，在三維航線規劃技術、人工智能技術、北斗等高精度定位技術的支持下，指導無人機開展輸電線路、鐵塔全方位自主巡檢，實現圖像視頻云傳輸、數據云處理和遠端云控制。

　　無人機自主巡檢在通道地形復雜的線路巡檢中優勢更加明顯。無人機可實時將畫面回傳后臺，便于運檢人員及時發現并處理隱患。此外，無人機搭載的智能高清攝像頭有自動對焦功能，可拍攝線路及鐵塔本體、金具、附屬設施等的高清照片。

　　目前，廈門供電公司管理35千伏及以上輸電線路972千米，共有鐵塔4208基，無人機適航區段占比為75%。大量高清圖片上傳至無人機智能管控平臺后，該平臺統一進行人工智能識別比對，對可能存在安全隱患的部位用紅色圖形在圖片中標記，并備注隱患類別，最終形成翔實的巡查報告，以輔助運檢人員分析判斷、消除缺陷，更好地保障線路安全運行。

　　目前，廈門市無人機適航區段的220千伏輸電線路已實現無人機自主巡檢全覆蓋，無人機適航區段的110千伏輸電線路已實現無人機自主巡檢50%覆蓋。年初以來，廈門供電公司已應用無人機發現并治理重點隱患137處。（陳泉峰 雷顯榮）