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河南南陽(yáng)“機(jī)器人”巡檢配網(wǎng)電纜溝 節(jié)省人工提效率

國(guó)家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2024-12-20 15:37:02  作者:霍鑫 陳草原 陳力

  12月17日9時(shí),在河南南陽(yáng)110千伏封灣變電站的出站電纜溝內(nèi),一個(gè)體格小巧、通體藍(lán)色的小家伙正轉(zhuǎn)動(dòng)著“大眼睛”仔細(xì)檢查溝內(nèi)設(shè)備。電纜溝外,南陽(yáng)供電公司巡檢人員通過電腦上傳回的實(shí)時(shí)視頻,重點(diǎn)查看地下電纜的接頭溫度、接地電流等情況,僅用10分鐘就完成了以往耗時(shí)1個(gè)多小時(shí)才能完成的電纜溝巡檢任務(wù)。這個(gè)小家伙是該公司自主研發(fā)的配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀。

  配網(wǎng)電纜溝空間狹小、環(huán)境復(fù)雜,巡檢人員的活動(dòng)和操作受限,可能因視線被電纜溝構(gòu)件遮擋、手工測(cè)量誤差等造成設(shè)備線路狀態(tài)漏檢、誤檢。夏季,電纜溝內(nèi)溫度較高,易產(chǎn)生有毒、易燃?xì)怏w。為確保作業(yè)安全有序,巡檢人員作業(yè)時(shí),需要隨身攜帶紅外測(cè)溫儀、氣體檢測(cè)儀、手電筒等工具,開展空氣檢測(cè)、溫度檢測(cè)等多項(xiàng)工作,勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率不高。電纜溝發(fā)生冒煙、起火等緊急事件時(shí),搶修人員也很難第一時(shí)間準(zhǔn)確查找到故障點(diǎn)并靠近現(xiàn)場(chǎng)開展應(yīng)急檢修。

  2021年,南陽(yáng)供電公司“西電時(shí)光”勞模工作室成員提出運(yùn)用機(jī)器巡檢代替人工巡檢,以提升配網(wǎng)電纜溝巡檢的準(zhǔn)確率和工作質(zhì)效,同時(shí)進(jìn)一步保障作業(yè)人員的人身安全。

  研發(fā)準(zhǔn)備階段,工作室成員首先調(diào)查了市面上各種電纜溝巡檢工器具的性能、使用評(píng)價(jià)及生產(chǎn)廠家反饋情況,發(fā)現(xiàn)有一種索道式巡檢工具的環(huán)境適應(yīng)性較好,在巡檢中即使遇到積水、淤泥等情況也可以順利通過,便決定參考這種工具的工作原理開展裝備研發(fā)。

  工作室成員針對(duì)電纜溝內(nèi)空間有限、電纜眾多、開展作業(yè)受限等問題,進(jìn)一步壓縮了巡檢儀本體及索道的體積,提升巡檢儀在狹小空間的適應(yīng)性;用多層橡膠圈密封了巡檢儀的信號(hào)傳輸組件,以避免巡檢儀溝內(nèi)作業(yè)時(shí)受強(qiáng)電磁干擾,影響儀器控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性;對(duì)巡檢儀樣機(jī)開展多次仿真模擬試驗(yàn),分析、驗(yàn)證巡檢儀信號(hào)傳輸過程中內(nèi)外部復(fù)雜因素,為巡檢儀配置了穿透性能強(qiáng)、抗干擾性能強(qiáng)的無線通信網(wǎng)裝置,進(jìn)一步提升巡檢儀的抗干擾防護(hù)等級(jí),實(shí)現(xiàn)圖像、數(shù)據(jù)等信息的無損傳輸。

  2022年5月,工作室成員成功研發(fā)出配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀。該巡檢儀在多次配網(wǎng)電纜溝內(nèi)實(shí)地試驗(yàn)中,均能順利開展溫濕度測(cè)量、氣體檢測(cè)等作業(yè),并將各種信息實(shí)時(shí)傳輸至地面基站和后臺(tái)顯示裝置,支撐巡檢專業(yè)員工科學(xué)、精準(zhǔn)判斷線路狀態(tài)。相較于傳統(tǒng)的人工巡檢,該巡檢儀可將巡檢用時(shí)縮短70%以上。今年年初,工作室成員再次升級(jí)優(yōu)化了巡檢儀的信號(hào)傳輸?shù)冉M件,進(jìn)一步提升了信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群头€(wěn)定性。

  目前,配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀已在南陽(yáng)供電公司配網(wǎng)電纜溝作業(yè)中廣泛應(yīng)用。遇到緊急搶修情況時(shí),巡檢儀還可先行進(jìn)入電纜溝,幫助搶修人員快速了解電纜溝內(nèi)的情況,提高搶修效率、保障人身安全。該成果獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)2項(xiàng),以及國(guó)網(wǎng)河南省電力有限公司2023年職工技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)。(霍鑫 陳草原 陳力)




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